La commission pénale anime la communauté pénale des barreaux de province. Elle étudie les projets de réforme législative ou réglementaire en droit pénal, en procédure pénale, en droit pénitentiaire, en sécurité intérieure, en justice pénale des mineurs et en organisation judiciaire, et prépare les prises de position de la Conférence. Elle soutient aussi les bâtonniers et les barreaux face aux incidents pénaux, aux perquisitions et aux écoutes des cabinets et domiciles d’avocats, ainsi qu’aux visites des lieux de privation de liberté.